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去毛刺机工作流程

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去毛刺机工作流程
{开始,搬运机构进入并抓紧车轮,机器人启动该型号车轮的去毛刺程序,结束,否,翻转机构松开抓手并下降复位,视觉系统完成车轮型号识别,搬运机构将识别后的车轮搬运到去毛刺工位等待,翻转机构180°翻转,定位机构完成车轮定位,机器人复位,搬运机构复位,搬运机构进入去毛刺工位抓紧车轮,翻转定位机构上升与搬运机构成90°方向定位车轮,机器人持专用毛刺清理工具完成车轮正面去毛刺,是,传感器检测车轮进入识别与定位机构,搬运机构将车轮搬至输出工位,定位机构松开,机器人去除车轮反面毛刺,是否满足定位要求,识别信息}

文件简介

编号:32385

名称:去毛刺机工作流程

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价格:免费

更新时间:2021-07-04 12:07:42

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